高空作业车的发展与使用，是源于20世纪50年代末60年代初的北美地区，当时被农产里面的人们用于采集水果等高空工作。
由于自走式遥控高空作业平台的结构、生产工艺比较简单，有大量的经过改进的不同款式的高空作业平台产品涌入了美国市场，随着产品的普及，一些问题又来了，在一些特殊的场合，人们更加需要小巧且轻便的产品，于是，剪式高空作业车平台由此产生，这种高空车由于大多数采用电动设计，高空作业车出租先进设备，价格合理，所以跟自走式相比它的设计比较小巧，而且在狭窄的空间内都能够行动自如，甚至在一些承载重量有限的地面上还能继续使用，相对于其他类型的高空作业平台设备，目前，剪式高空作业平台仍然处于发展的状态，大概占其他的租赁行业的60%。
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