钢琴的发明者是巴尔托洛奥.克里斯托福里，钢琴陪练，钢琴他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有“强弱音变化的古钢琴”他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。在克里斯托福里的第.一架钢琴出现后的一百年里，南宁钢琴，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多地是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。
1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏；音域也增加为4组；可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门。但遗憾的是，克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，却在异乡得到了继承和发展。德国管风琴师、制作师戈特弗里德.西尔伯曼，钢琴指法，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国第.一架钢琴。他把这架琴送到音乐大师巴赫那里鉴定，巴赫却不屑一顾，只是说道：“触键太重，高音音色太弱。”，但他还提出了一些建议。在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。同年，钢琴比赛，巴赫在波茨坦进宫晋见腓特烈大帝时弹奏了西尔曼的新型钢琴。
、节奏的松紧.主要是节奏的自由度。节奏应该是严格准确的，但决不是机械的，因为节奏是表现音乐的重要因素;音乐是传达人的情感，是具有生命力的，所以其节奏也应该是活的，有时紧，有时松，像人的脉搏，随着情绪变化而有快慢的变化;但它的松紧是依据音乐的自然流露，不能随心所欲。音乐的松紧较难把握，因为音乐是千变万化的，没有一个固定的公式，它更多的是一种感觉的培养和提高。教师应多示范，边示范边指挥，启发学生演奏，会对学生有所帮助。
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